Macchina di assemblaggio SMT JUKI 8 teste verticali completamente automatica per il montaggio di chip JUKI RS-2R, macchina pick and place SMT

La macchina di posizionamento JUKI RS-2R è una macchina di posizionamento modulare, intelligente e ad alta velocità. Il suo principio di funzionamento integra meccanica di precisione, riconoscimento visivo e tecnologie di controllo automatizzato. Il processo principale è il seguente:

Alimentazione e rimozione
Un alimentatore (come l'RF08AS) spinge i componenti dal nastro o dalla bobina alla posizione di rimozione, dove la testa di posizionamento utilizza un ugello a vuoto per prelevare i componenti.

Questa macchina presenta un design di alimentazione a doppia faccia e può ospitare fino a 112 alimentatori, supportando una produzione high-mix, low-volume.

Posizionamento e allineamento della visione
Dotata di un sistema di riconoscimento laser (tecnologia "Jiangtou"), un sensore ad altezza variabile (regolabile in sei posizioni) acquisisce la forma e la posizione dei componenti in tempo reale, supportando componenti che vanno da micro 03015 a componenti grandi 74 mm.

Il sistema utilizza una telecamera ad alta risoluzione e algoritmi di elaborazione delle immagini per correggere dinamicamente gli angoli di offset dei componenti e gli errori di coordinata, raggiungendo una precisione di ±15μm.

Posizionamento simultaneo multi-asse
Gli assi X/Y/Z sono azionati da servomotori e accoppiati con una scala lineare (risoluzione 0,1μm) per il posizionamento a livello di micron. La testa di posizionamento regola la sua traiettoria durante il movimento attraverso il feedback a circuito chiuso, raggiungendo una velocità di posizionamento fino a 50.000 cph (posizionamenti all'ora).

Ispezione di coplanarità e controllo qualità
Sensori di rilevamento della coplanarità integrati garantiscono la planarità della superficie di contatto tra i pin dei componenti e i pad, prevenendo giunti di saldatura freddi o disallineamenti. I sensori di pressione dinamica regolano la forza di posizionamento per proteggere i componenti fragili.

Funzionamento ciclico e automazione
Il sistema di controllo coordina la temporizzazione di ogni modulo, consentendo il posizionamento continuo fino al completamento del PCB. Questo processo integra la precisione della trasmissione meccanica, la compensazione ottica e gli algoritmi di ottimizzazione del movimento per soddisfare le esigenze di posizionamento ad alta densità.

Punti salienti tecnici:
La tecnologia di riconoscimento laser non è influenzata dalla lucentezza o dalla forma dei componenti, garantendo un'elevata stabilità. Il design modulare supporta cambi rapidi e si adatta a diverse esigenze di produzione.